最近在调试x3c+fh8322+max9295模组，该模组是200w像素，富瀚fh8322控制sensor x3c，并输出mipi信号到串行器max9295，max9295接收信号后，通过同轴电缆的方式输出到后端中控器上的max9296，max9296接收解串后，再送给SOC再处理，最后输出到屏幕上。富瀚isp输出数据信号是mipi 4lanes，uyvy422 8bit ,600mbps。其大概框图如下：

一开始根据isp的输出情况，修改驱动代码进行模组的接入工作，调试时候发现必须设置SerDes的速率大于isp给出的600mbps才能正常加载驱动代码，可是图像接入一会就卡死，而且模组出图屏幕出现分屏闪屏现象，画面卡死后，万用表接电压档，表笔触碰到ISP晶振后，画面恢复正常，多次卡死，重复操作后，画面又不能恢复。

排查相关问题的步骤如下：

1.通过核对和测量原理图上sensor板的晶振时钟和串行板时钟情况，以及poc供电电压情况

a)画面卡死时测试摄像头各路电压，均无异常；

b)画面卡死时测试ISP到Serdes之间的MIPI信号，MIPI信号有波形，且波形未见明显异常(回沟、过冲、振铃等)；

2.核对代码中对SerDes模式的设置，数据位宽的设置，数据格式的检查：

美信的max9296有三种模式：分别是MAX9296_MODE_GMSL_1，MAX9296_MODE_GMSL_2_3G，MAX9296_MODE_GMSL_2_6G，SerDes两端的模式必须配置成一样才可以。

3.核对相关sen_pwr_gpio、sen_rst_gpio、hsync_gpio、fsync_gpio等管脚的配置

经过上述的检查和修改后，发现闪屏的问题得到解决，但正常出图运行一段时间后，发现图像会卡死，同时模组会出现发烫的现象。

但同事用度信的工具解模组就不会出现图像卡死和发烫的现象。

于是通过下面的步骤来排查：

1.用富瀚提供的FT4222工具，通过IIC访问ISP，来排查ISP模组此时是否还在正常工作，若正常说明问题出现在后端

2.更换可能影响到poc不稳定的器件来测量改善情况

a)更换ISP晶振匹配电容，及Serdes晶振匹配电容，不能改善该现象

b)更换质量较好的配置同轴线来调试，会稍微有一点点改善，卡死时间稍微延长

c)查阅MAX9295规格书，发现9295的核电压CORE_VDD(1V)是由外部VDD_1V2，经过芯片内部LDO转换而来，且LDO的输出端需接去耦电容，该电容的位置在CAPVDD引脚上，考虑到1V2的电流较大，原理图中该引脚添加的电容为10nF+100nF，估计容值不够，所以降10nF电容改为1uF， 测试没有改善问题；

3.修改驱动代码相关的配置

在打印解串器9296的0x0013寄存器的时候，发现其值在上电preview过程中老在变化,如图所示：

 而根据0x0013寄存器的描述，其就是检查链路link的状态，又加上我们正常出图一会后，图像会卡死的现象，验证链路传输上肯定有问题。

max9296_read_reg(ambrg, pinfo->i2c_ctrl.addr.des, 0x001B, &reg1b);
brg_info("max9296[%d] I2C address mappingn" 
			"Link A Decoding:%s!n" 
			"Link B Decoding:%s!n" 
			"Idle word:%s!n" 
			"Line Fault:%s!n" 
			"Remote side:%s!n",
			ambrg->id,
			(reg1b & BIT(0)) ? "err" : "pass",
			(reg1b & BIT(1)) ? "err" : "pass",
			(reg1b & BIT(2)) ? "err" : "pass",
			(reg1b & BIT(3)) ? "err" : "pass",
			(reg1b & BIT(5)) ? "err" : "pass");
	}

以及提供读取0x1b寄存器的状态来判断链路通信有没错误发生。

而之前用度信的板子出图正常时候poc正是单独供电的

        于是检查pcb板 max9295的电源供电布线情况，发现在摄像头布局之初，由于PCB面积受限，将MAX9295放在了与同轴连接器异面的一侧，而POC电路到电源部分则放置到了同轴连接器的一侧，相当于，信号从同轴连接器出来之后，走线一分为二，变成了“T”字形；

        而且用仿真软件仿真后，发现测量从同轴连接器信号引脚的焊盘到POC电路第一个电感焊盘的走线长度为3.8~3.9mm，线宽0.6mm，假设POC电路器件取值正确，则电感L8对信号阻抗很大，用开路近似。仿真这段开路线对于5GHz信号的影响，发现该段走线与1.3pF对地电容产生类似效果，在5GHz时一半的能量被反射(衰减)，在3GHz时能量衰减1.4dB(约28%能量衰减)；确实经过一段时间serdes通信信息会中断。

        为避免POC电路电感取值不当，造成信号衰减，将L8断开后，用外部稳压源供电12V接到L8下侧的焊盘上(供电与视频信号分开)，且去掉TVS1及TVS2两颗TVS二极管(极间电容0.3pF)，同时将power段的走线从连接器信号线焊盘出口处直接划断，再进行测试，画面卡死情况消失。

        而由于SerDes的均衡机制，串行器在SerDes链路通信质量比较差的情况下，会加大提供发射器功率来输出不同的电平来改善链路的通信，而加大功率后，就会导致模组的温度过于发烫。

note：

其实也可以通过修改软件来降低mipi速率，和采样帧率以及降低分辨率的方式来改善SerDes通信情况，但如此一改的话，就不符合我们实际项目的需要。