08-03 南医大二附院泌尿外科朱清毅教授团队率先完成国内国产单孔机器人首例“全膀胱根治性切除术”，智能精准超微创助力患者快速康复
68岁的患者刘某（化名）
无明显诱因出现
血尿2周
当地检查泌尿系超声示：
“膀胱多发占位”
于我院行膀胱镜病理回示：
高级别尿路上皮癌
针对患者的情况，术前多学科MDT团队详细制订手术方案，朱清毅教授带领沈露明教授、魏勇博士等，结合自身技术优势，最终决定行“单孔机器人辅助全膀胱根治性切除术”，以最精准保证瘤控以及患者术后康复。
一、术程直击：
全膀胱切除术同时行盆腔淋巴结清扫术是治疗浸润性膀胱癌的标准。相较与普通腹腔镜手术，单孔机器人辅助腹腔镜手术的优势不仅仅在于智能化、高精度，其还可最大限度地降低因外科手术对患者造成的侵入性损害，从而对患者术区的周边组织起到一定的保护作用。
在手术方式的选择上，单孔机器人辅助腹腔镜手术体表创伤更小、切口更美观、术后恢复更快、疼痛感更轻，并且可以降低术后并发症（如腹部粘连和切口疝）的发生率。
术锐单孔机器人手术系统已获得国家药品监督管理局(NMPA)的上市批准(注册证号:国械注准20233010833)，获准应用于泌尿外科腹腔镜手术操作。近年来，随着机器人手术系统在泌尿外科领域的不断普及和发展，机器人辅助单孔腹腔镜根治性膀胱切除术在临床应用也越来越广泛，国际上的相关报道亦越来越多。
术锐单孔手术机器人独创的蛇形手术臂是创新入路方式和确保治疗效果的关键。术锐机器人的蛇形臂可实现120度的弯曲,相比于多孔机器人的90度的弯曲角度，进针角度更多，且术锐蛇形手术臂的双构节更加灵活,能触及以往难以抵达的“复杂地段”，同时可以实现任意方向弯转，器械缝合角度多，进针选择更灵活。更重要的是，术锐单孔手术机器人超强的负载力(超10N)很好地辅助医生完成手术中的夹持、推拉和阻挡等动作，确保手术的顺利实施。同时，不同于多孔手术机器人的直杆内窥镜，术锐的蛇行内窥镜具有正反眼镜蛇功能，可实现八方向翻转，更利于前列腺背侧的观察，确保术中视野清晰无死角。此外，术锐机器人的手术工具最小精度传感等级可达0.07-0.1mm，对于重要血管和性神经的保护很有帮助。
手术过程顺利，术中出血少，淋巴结清扫精准彻底，体表切口大小仅4cm。由于对国产单孔手术机器人的熟练掌握，朱清毅教授团队凭借丰富的手术经验以及默契的配合克服了新技术、新设备带来的困难和挑战，探索单孔腔镜机器人手术新模式和方案。该手术的顺利完成是国产单孔手术机器人在泌尿科里程碑式的进展，标志着南京医科大学第二附属医院泌尿外科团队正凭借其技术优势不断开拓应用领域，让切口更小、创伤更小、恢复更快的手术技术得以普及。
二、术后康复：
患者术后第二天即可下床活动，恢复饮食。
术后病理
膀胱高级别尿路上皮癌，肿块大小约1.2*1*0.5cm。癌组织侵犯膀胱固有层。尿道切缘及送检“输尿管残端”未见癌累及。“左侧盆腔淋巴结”(0/11)、“右侧盆腔淋巴结”(0/11)未见癌转移。
三、专家提示：
南医大二附院泌尿外科科主任，朱清毅教授表示：“膀胱癌是指膀胱尿路上皮和问质组织的恶性肿瘤，是泌尿生殖系统中最常见的肿瘤之一，也是我国泌尿生殖系统发病率第一位的肿瘤。膀胱癌早期可能没有任何症状，即使出现症状也往往表现得不明显，临床上，有部分患者是体检时发现的，还有一部分人是因为出现血尿或尿频、尿急等类似尿路感染的症状，还有患者出现腰痛、骨痛等症状，但往往出现这些症状时，很可能肿瘤已到中晚期。对于膀胱癌，早预防、早发现、早诊断、早治疗至关重要。
更小的创伤和更好的效果始终是患者对于手术治疗普遍又真切的渴求。积极践行微创化、精准化的手术理念，南京医科大学第二附厲医院泌尿外科不断开拓术式创新，让先进的技术持续普及，让患者受益，推动中国乃至世界外科手术技术不断向前。”
